Aus Überlieferungen ist bekannt, dass Männer aus Auerbach und Engolling im Jahre 1877 eine gemeinsame Feuerwehr gegründet haben. ein Jahr darauf wurden dann zwei selbstständige Gemeindewehren gebildet.                           

Um die Jahrhundertwende wohnten die führenden Männer der freiwilligen Feuerwehr Engolling in Ernsting, deshalb wurde dort das erste Löschgerätehaus gebaut und die erste Feuerspritze beschafft.                                                                                     

1930 wurde das 50 jährige Gründungsfest mit Fahnenweihe durchgeführt, Fahnenmutter war damals Emma Hansbauer.    

1952 wurde das Gerätehaus mit Löschweiher in Engolling eingeweiht.

1965 wurde das erste Löschfahrzeug beschafft.

1977 wurde das 100- jährige Gründungsfest mit Fahnenweihe in Loh abgehalten.                                                                                                                                                 1983 wurde im Zuge der Einweihung des neuen Löschfahrzeuges ein Dorffest in Engolling abgehalten.                                 

Im Jahre 2002 wurde mit dem Bau des neuen Gerätehaus in Engolling begonnen, welches mit viel Eigenleistung und Fleiss im Jahre 2003 fertiggestellt wurde. Dieses wurde im selben Jahr im Zuge des 125-jährigen Gründungsfest eingeweiht.

2004 wurde dann als Ersatz für das in die Jahre gekommene TSF (Ford Transit) ein Staffel LF 10 /6 (Iveco/Thoma) angeschafft und eingeweiht       

2006 wurde schließlich das Staffel LF 10/6 mit einem MZF (VW T4) ergänzt.